人机共跑，一年进化百机竞速，人形人半自主导航与遥控操作同台竞技。机器今天（4月19日），分钟分钟全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，冲进超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。新京

与去年的一年进化比赛相比，今年的人形人半比赛无论赛队规模，机器人的机器“聪明”程度、奔跑速度、分钟分钟赛道难度都有大幅提高，冲进既有期待卫冕的新京天工机器人，也有自戴光环的一年进化宇树机器人，还有从测试赛跑就出惊人成绩的人形人半闪电机器人，成为一场势均力敌的机器较量。

最终，齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。而去年冠军天工Ultra的完赛成绩是2小时40分42秒（约160分钟），时隔一年，人形机器人就将半马纪录缩短了将近110分钟。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

夺冠

闪电成为本场比赛最大变数

开赛伊始，按照排位赛的成绩，闪电排在首位出战。作为新晋“网红”选手，闪电成为这场比赛冠军争夺战最大的变数。随着发令枪响起，身披红色战袍的闪电一骑绝尘。一位现场记者这样形容闪电的速度：“我只说了半句话，它就跑没影了。”为了提升比赛难度，考验机器人的稳定性，本次比赛的赛道有不少弯道，但“大高个”闪电几乎以不减速的方式跑过弯道，其速度之快令观众为之欢呼。闪电的稳定性也十分突出，它也会摔跟头，但当工程师扶起它后，闪电能第一时间“满血复活”，拔腿再跑，状态一点不受影响。

红色的闪电机器人走上领奖台。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

天工Ultra是去年比赛的冠军，当时它以半自助导航、全程跟随一名配备信号发射器的领航员奔跑的方式完赛，夺冠成绩为2小时40分42秒。今年天工以全自主的方式参赛，也就是说没有导航员，机器人完全依靠自身搭载的多传感器融合系统，包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等来实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。

天工机器人正在奔跑。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

在今天的比赛上，天工Ultra跑赢了自己，它用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，比去年的自己快了1小时25分钟。

宇树机器人H1是去年机器人运动会400米和1500米的冠军，今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

今天上午，宇树科技发布消息，在4月16日北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。

速度

冠亚季军均打破人类半马世界纪录

当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，人形机器人半马成为机器人综合性能与复杂地形适应能力极限测试的比赛。

机器人和人类一起跑步。主办方供图

“全自主”模式大幅提升了参赛难度，但从测试赛、排位赛以及今天比赛的最终成绩来看，机器人跑团已经打破了人类半马的世界纪录。

齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，均为自主导航方式参赛，比赛成绩均打破人类半马世界纪录。

2026年3月9日，世界田联官网信息，葡萄牙当地时间8日进行的里斯本半程马拉松赛中，乌干达选手基普利莫以57分20秒的成绩夺冠，打破男子半马世界纪录。

跑姿

大高个儿机器人不一定是大脚掌

髋关节是人形机器人发力奔跑最重要的部位，在今年的比赛上，成绩领先的机器人在髋关节两侧装有非常醒目的电机，它们为机器人提供持续的能量供应。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，日常的机器人使用的电压较低，而机器人跑马拉松需要更大的电池，这对机器人完赛非常重要。冠军机器人“闪电”队的工程师在接受记者采访时，也表示强有力、稳定的电机对比赛的重要性。

奔跑的机器人选手。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬

一个有趣的现象是，人类大高个儿往往腿长、脚掌大，但是身高1.7-1.8米的机器人大高个儿却不是大脚掌。梁靓解释说，双足机器人最早的脚掌是点状式，这种小脚掌可以让机器人及时动态调整姿态。

跑姿更拟人是机器人提速的一个环节，在今年的比赛中，很多机器人跑姿像一名人类精英跑者，步态优美、稳定。在这背后，是机器人长时间学习的成果。以天工机器人为例，一年来，工程师采集了更高速人类奔跑的数据，从而为机器人跑者构建了强大的训练样本。

赛道

今年弯道数量比去年多了8个

在今年的比赛中，有近四成的队伍用自主导航的方式参赛，而去年绝大部分均为遥控机器人参赛。在今年的赛道上，身披各种颜色、款式战袍的机器人自主狂奔，比赛的观赏性大幅提升。

机器人选手正在过弯。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

今年的赛道难度更大，本次比赛赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。

记者对比了去年的赛道，去年只有6个左转道和8个右转道，转弯角度≧90°。

今年的比赛接近90°的弯道位于南海子公园。在今天的比赛中，面对这个连人类马拉松运动员都极具挑战的弯道，部分机器人跑者依然保持着冲刺的速度，在高速奔跑的情况下通过弯道，对机器人的运动平衡性、速度稳定性都是考验。

起跑

机器人出发间隔大幅缩短

与人类半马比赛参赛者一起起跑不同，机器人半马采用间隔起跑的方式。在今年的比赛中，机器人采用流水线式分批单发起跑，依次站在起跑线上，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。

赛场上的机器人选手。新京报记者 王子诚 李木易 王贵彬 摄

但是去年的比赛，参加机器人按照“Z”形排成两列，同一列机器人前后间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发视角间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

尽管出发有间隔，但是短短30秒的时差，对于全速奔跑的机器人选手并不算什么，有些“着急”的选手在起跑后轻松完成了赶超。

赛道蜿蜒向前，科技的奔跑永不止步。今天的终点，正是下一个起跑线。

新京报记者 吴婷婷

编辑 张树婧 校对 赵琳